Le 6 novembre, Yunshen Technology a officiellement lancé un nouveau produit robot quadrupède : le Jueying X50. Grâce à une nouvelle mise à niveau de la « fusion de contrôle sensoriel » et à un système articulaire à haute rigidité et à haute réponse, il réalise une percée complète d'une charge plus importante, d'un trafic plus fort et d'une posture plus stable. Yunshen repousse encore les limites des opérations intensives pour les robots quadrupèdes dans des environnements extrêmes, résolvant les problèmes des industries à haut risque telles que la lutte contre les incendies d'urgence et l'énergie et l'électricité.

Les charges lourdes et le trafic constituent depuis longtemps un problème difficile pour les robots quadrupèdes : à mesure que la charge augmente, l'espace de tolérance aux pannes pour les marches de montée et de descente se rétrécit simultanément. Lors d’opérations extérieures de haute intensité, les chiens robots se retrouvent souvent coincés dans le « dernier kilomètre » d’un terrain complexe. Selon Leifeng.com (compte public : Leifeng.com), le robot quadrupède Jueying X50 a complètement optimisé les articulations et la structure globale du robot, augmentant la charge lors d'un déplacement continu à 50 kg sans augmenter la taille du corps.

Sous une charge nominale élevée de 50 kg, le robot quadrupède Jueying X50 peut toujours avancer de manière stable avec la charge face à des conditions routières complexes telles que des pentes d'escalier, des routes de montagne accidentées et des routes de gravier. Il possède des capacités de charge lourde tout-terrain et est capable d'entreprendre des opérations sur des terrains complexes et de haute intensité. Lors des inspections électriques, le chien robot Jueying X50 peut transporter des équipements lourds tels que des outils hydrauliques, des chaînes d'isolateurs et des groupes de fils de mise à la terre, réduisant ainsi la charge de manipulation manuelle et évitant efficacement les problèmes de sécurité tels que l'épuisement physique, les contraintes professionnelles, les chutes et les entorses pour le personnel de maintenance ; dans les tâches de lutte contre les incendies, le chien robot Jueying X50 de Yunshencheng Technology peut non seulement transporter des dizaines de kilogrammes d'équipement de lutte contre l'incendie. Il est équipé pour pénétrer rapidement sur les lieux de l'incendie, et peut également transporter des lances d'incendie pour effectuer des opérations continues de pulvérisation d'eau, réduisant ainsi considérablement le risque que les pompiers travaillent dans des opérations rapprochées et à haut risque ; En cas de sauvetage d'urgence, le chien robot Jueying X50 peut transporter des détecteurs de vie, des outils de démolition, des fournitures médicales et d'autres équipements de sauvetage lourds au plus profond de la scène de la catastrophe, atteignant la zone centrale de l'accident dans le délai de sauvetage en or.

Parallèlement, sous une charge nominale de 50kg, ce robot quadrupède continue de galoper sur plus de 2 kilomètres à une vitesse de 3m/s. 3 m/s, ce qui correspond approximativement à la vitesse d'un adulte qui fait du jogging léger : transportant une charge de 50 kg, il peut toujours parcourir les 2 kilomètres au même rythme que lorsqu'une personne ne porte aucun poids. Il s'agit d'un test complet pour l'ensemble de la machine : lors d'un déplacement à grande vitesse avec une charge lourde, l'impact sur les articulations est multiplié à chaque chute du pied, et le système d'alimentation doit fournir une puissance élevée pendant une longue période sans dégradation des performances. Derrière cela se cache l'optimisation collaborative du système de joints à haute rigidité et à haute réponse et de la structure globale de la machine, transformant les paramètres extrêmes du laboratoire en capacités normales pouvant être atteintes de manière durable sur le chantier.

Destiné aux opérations de terrain complexes

Les réponses standard ne sont jamais préparées pour les robots sur le chantier. L'espacement entre les marches varie en taille et il n'existe pas de norme unifiée pour les différences de hauteur des marches. Une fois que le chien robot est chargé de poids et que le centre de gravité s'élève, l'espace d'atterrissage tolérant les erreurs sera considérablement réduit - un écart du point d'atterrissage de quelques centimètres peut provoquer un échec ou un glissement, interrompant la mission à mi-chemin.

Comment obtenir de telles capacités collaboratives de détection et de contrôle ? Le Jueying X50 intègre le nuage de points lidar, l'IMU et d'autres données de capteurs multi-sources en temps réel, et s'appuie sur des algorithmes de contrôle de mouvement d'apprentissage par renforcement pour prédire dynamiquement le terrain et planifier les points d'ancrage. Grâce aux caractéristiques de réponse à grande vitesse des articulations très rigides, chaque jugement du côté de détection peut être instantanément converti en mouvements corporels stables, établissant ainsi un lien étroit entre la prise de décision de détection et l'exécution du mouvement.

Grâce à cet ensemble de capacités, le robot quadrupède Jueying X50 peut facilement faire face à divers défis de terrain extrêmes : grimper en continu sur des plates-formes de 80 cm de haut, traverser en continu des piliers en pierre à des intervalles de 70 cm et monter en continu des escaliers creux sans contremarche.

Lors de tests réels, le robot quadrupède Jueying X50 peut transporter du matériel d'inspection et grimper couche par couche sur l'échelle creuse en acier de l'atelier de chaudière de la centrale électrique ; il peut se déplacer régulièrement entre les plates-formes des galeries de canalisations dans la zone des équipements chimiques et escalader des structures à haut risque ; dans les bâtiments d'usine à plusieurs étages, le Jueying X5 0 Le robot quadrupède peut transporter du matériel de sauvetage et monter les escaliers en continu, ouvrant un canal d'attaque vertical pour les pompiers ; Entre les décombres et les sols brisés des ruines, le robot quadrupède Jueying X50 peut franchir des obstacles et traverser des failles, délivrant ainsi du matériel de secours à des profondeurs difficiles à atteindre pour les humains.

Faire face efficacement aux impacts et aux conditions difficiles complexes

Les opérations sur le terrain sont souvent confrontées à des conditions perturbantes telles que des accidents de route, des traînées de matériaux et des impacts accidentels, qui peuvent facilement provoquer une instabilité des équipements, interrompre les tâches et ralentir le rythme global des opérations. Le robot quadrupède Jueying X50 est équipé d'une nouvelle génération d'algorithme de contrôle de posture et d'articulations à réponse rapide de haute rigidité. Il peut ajuster l'état du corps en temps réel pendant le mouvement et maintenir en permanence l'équilibre du corps. Le robot prend en charge une configuration flexible des angles de tangage, de lacet et de roulis, et peut modifier la posture de son corps selon les besoins pour s'adapter aux diverses exigences opérationnelles. Il conserve toujours une excellente stabilité et contrôlabilité sous des perturbations soudaines telles que des impacts push-pull et externes, et sa sortie d'action est précise et contrôlable, réduisant le risque de dérive, de déversement et d'abandon de mission, et garantissant des opérations stables, sûres et fiables dans des conditions de travail dynamiques et complexes.

Les capacités de résistance aux chocs et d’ajustement d’attitude ouvrent de nouvelles solutions pour les opérations de lutte contre les incendies à courte portée. Le robot quadrupède Jueying X50 peut ajuster dynamiquement la posture de son corps pour compenser la réaction de recul provoquée par le jet d'eau à haute pression, verrouiller avec précision la direction du jet du pistolet à eau, garantir que le jet est stable et contrôlable, améliorer efficacement l'efficacité des opérations de lutte contre l'incendie et protéger la sécurité du personnel. Face à des ruines communes, des obstacles en désordre sur les sites de sauvetage et de légers chocs et impacts pendant les opérations, le robot quadrupède Jueying X50 peut rapidement s'adapter et corriger sa posture, maintenir un fonctionnement fluide, des opérations ininterrompues et s'adapter sereinement à divers sites d'opérations à haut risque et désordonnés.

Auparavant, la Commission nationale du développement et de la réforme avait clairement indiqué que l'industrie de la robotique devait éviter de suivre aveuglément la tendance et de sauter dans le train, et qu'elle devait former une boucle fermée d'application dans des scénarios réels. Le lancement du robot quadrupède Jueying X50 est la réponse systématique de Yunshen Technology aux besoins réels de l'industrie : il peut galoper en continu sur 2 kilomètres sous une charge de 50 kg, intégrer un contrôle sensoriel pour prédire le terrain, atterrir avec précision sur ses pieds et ajuster son attitude anti-impact pour faire face à des conditions de travail complexes - chaque capacité correspond à un véritable problème opérationnel.

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